【社招】【思灵机器人】机器人软件工程师 北京
岗位职责
1.机器人操作系统及相关应用软件设计、开发和调试工作;
2.完成机器人操作系统多种传感器、执行器的接入、数据采集和处理;
3.，""对具体项目需求开发必要的辅助软件，与其它部门联合进行机器人调试工作;
4.编写相关技术文档。
任职要求
1.全日制本科及以上学历，1年及以上工作经验，机器人、计算机等相关专业背景。
2.了解机器人相关基础理论，熟悉机器人常用的通信协议，如RS-232/485、Modbus Ethercat、CANopen等:熟悉机器人常用传感器的优先;
3.深入理解ROS2架构及原理，熟悉DDS中间件协议，具备基于ROS2项目开发经验:
4.熟练掌握C/C++、Python，熟悉CMAKE，熟悉常见数据结构和算法，有良好的编码风格;
5.熟悉I交互界面设计，常握Qt软件库以及各类复杂空件的使用:
6.熟米Linux操作系统，堂据命令行、shell脚木等编程，熟悉多线程、多进程、双经通信等系统编程技术:
7.具备较强的团队协作能力及抗压能力，责任心强。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信：33328147
邮箱：33328147@qq.com
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