【社招】【思灵机器人】高级机器人视觉工程师 北京
岗位职责：
1.针对实际场景，进行机器人视觉硬件
（Monocular/Stereo/Structure-light）的精确计算选型，熟悉复数
个视觉传感器的融合计算（Monocular + Laser）;
2.视觉处理算法（6D Pose-estimation, PnP, Region analysis）的
算法原型编写，包括但不限于基于单目/双目/结构光的刚体位姿计算
等；
3.机器人控制与视觉结合的实时控制算法开发，包括但不限于Image?based Visual-servoing, Position-based Visual-servoing，Look?and-Move；
4.针对特定场景的相机标定算法、手眼标定算法的应用及改善。
任职资格：
1.全日制硕士及以上学历，3年以上工作经验，数学、自动化、计算机、光学、机器
人学等相关专业毕业；
2. 熟悉视觉处理的相关基础理论知识，对相机数学模型有深刻理解；
3. 对相机标定算法（张正友算法）有深刻理解，熟悉常用手眼标定算法、点云配准
算法、刚体位姿计算方法及原理；
3. 机器人相关理论知识，包括且不限于，空间坐标变换、多自由度机械臂运动学正
反解；
4. 熟练掌握C/C++、常见数据结构和算法，掌握Matlab、Python、Lua其中一种脚本
语言；
5. 熟悉Linux操作系统及常用编程工具，如Git，Cmake
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信：33328147
邮箱：33328147@qq.com
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