【社招】【思灵机器人】计算机视觉工程师(3D物体识别/姿态计算
岗位职责:
作为思灵机器人计算机视觉团队的一员,你将负责针对工厂3C自动化与轻工业自动化等主要方向,在以上方向进行视觉系统的高速物体识别算法和3D点云处理算法的相关研发工作,担当相关方向算法的原型设计、视觉导航机器人控制的算法联调、现场测试等相关工作。各种物体的位置、姿态实时计算识别,挑战技术难度很高的实际问题。物体识别和姿态计算相关的最新学术论文的调研,分析与生产现场的应用。
1.C/C++的熟练使用,能够开发满足持续功能扩张/功能改善的计算机视觉软件框架。
2.视觉系统详细测试方案的设计,视觉算法稳定性/精度的分析评估,成熟测试工具/测试框架的使用,持续改善算法Performance。【必须】
3.计算机科学,或相关方向(计算机视觉,自动化,应用数学)的学士,硕士,博士。
计算机相关方向学士/硕士学位,并且有计算机视觉应用的实际研发经验,或计算机视觉方向的博士。
熟练应用C/C++,能够完成满足基本功能的软件框架开发。
【加分】
1.复杂环境下有纹理/无纹理特征物体的6D位姿计算经验。
2,C/C++的开发经验。
3.相关计算机视觉库的使用经验。
4.深厚的数学功底,善于从数理工学角度分析实际问题。
5.中/大型开源项目的参加经验。
6.实时物体追踪/SLAM/计算机图形学/AR/机器学习/机器人学相关的实际项目经验。
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
微信:33328147
邮箱:33328147@qq.com
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