工作职责：
1. 设计实现基于激光雷达，相机，毫米波雷达等传感器融合算法，环境建模算法，实现自车周边静态环境的关联和跟踪，实现自车3D环境的重建；熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或Open Space决策规划算法；
2. 通过仿真和实车验证融合算法效果；
3. 通过环境建模实时分析出自车的安全通行区域

任职要求：
1. 熟悉业界主流的结构化道路决策规划算法及/或Open Space决策规划算法；
2. 扎实的C++编程功底及优秀的算法分析能力；
3. 优秀的数学建模与英文论文阅读能力，能够深刻理解、实现顶会顶刊中的算法；
4. 具备数值优化、计算几何、搜索算法等方面知识及应用经验；
5. 具备机器人系统的基础知识，对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优；
6. 优秀的问题转化与建模能力，解决行业中的全新问题；

加分项：
1. 具备工业界自动驾驶核心规控算法与系统研发经验；
2. 熟悉计算几何以及相关数值优化算法；
3. ICRA/IROS/RSS等顶会顶刊论文；
4. 在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩；
5. 能够熟练驾驶车辆。

欢迎咨询！      
电话：18519274080    
微信号：Brylin1991                  
邮箱： herocanjob@163.com
--
FROM 122.189.211.*