岗位职责
1.负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试:
2.负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合。
3.负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调;
4.负责工业机器人、协作机器人等编程与调试:
5.负责实际项目申机器人控制相关算法和软件开发及调试。
任职要求
1.熟悉机器人相关理论知识;
2.熟悉控制理论知识:
3.熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
4.掌握Python、C /C++ 等编程语言:
5.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作;
6.熟悉ROS、MoveIt等软件。
7.有实际机器人产品使用经验，如:四大家族工业机器人产品或UR等协作机器人产品
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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