"工作职责:
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发、调试、和测试工作
2、设计核心驾驶场景处理决策
3、完成相关算法研发和效果验证
4、与自动驾驶系统其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职要求:
1、 【学历】机械工程,自动化,电子工程,计算机等相关专业本科及以上学历
2、 【工具】具备较好编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux平台下开发经验-良好的沟通表达能力
3、 【技术】熟悉常见的基于图搜索,状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法,熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍
4、 【技术】熟悉数值优化原理及常用方法,有OSQP等开源优化库使用经验优先
5、 【技术】了解机器学习、强化学习、深度学习常用算法,熟悉优先
6、 【技术】具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模,动态系统建模的专业知识
7、 【技术】具备无人车,ADAS,机器人等实际项目经验,有求解器优化,计算流形,推理加速经验优先
8、 【通用】有驾驶小型汽车经验者优先
9、 【通用】良好的解决问题能力和沟通协作能力。
欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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