工作职责
1.复杂场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性；
2.决策规划算法评价指标的设计与调优；
3. 算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升，实车及仿真调试；
4.梳理并研究前沿自动驾驶技术，基于数据驱动的行为学习算法的预研。
工作要求
1.硕士及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业
2.熟悉业界主流的决策规划算法；
3.扎实的C++或matlab编程功底及优秀的算法分析能力；
4.熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先；
5.对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优。
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※ 来源:·水木社区
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