工作职责:
1、负责自动驾驶ADAS系统的路径规划与运动控制算法架构设计与开发落地工作
2、负责城市快速道路,高速公路工况下的路径规划与运动控制算法设计开发
3、负责开放道路环境停车场,封闭空间停车场路径规划与运动控制算法设计开发
4、负责PNC算法上下游团队的沟通与对齐工作
任职资格:
1、硕士及以上学历,自动驾驶相关公司PNC技术负责人或骨干,3年以上相关工作经验;
2、精通常见的路径规划算法,如Hybrid A*/D*/ EM planner/多项式等
3、熟练掌握linux下C++/python编程
具备以下条件者优先:
a、有自动驾驶motion planning,FCW,ACC,AEB,AVP等相关项目经验者优先;
b、熟悉车辆横纵向动力学模型、运动学模型,熟悉车辆ESP等执行器特点;
c、有带团队or带项目经验者
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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FROM 58.50.157.*