岗位职责：
1. 负责包括apa自动泊车在内等场景的建图定位工作
2. 负责多传感器(激光，相机，IMU等)的标定算法开发维护
3. 负责高速自动驾驶场景部分功能的预研和开发，独立模块量产化等工作
岗位需求：
1. 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业硕士及以上学历，211/985 优先
2. 熟悉Linux/Windows下程序开发，熟悉C++/Python/Ros编程，有较强的工程经验等
3. 熟悉基础的SLAM理论(VSLAM, RGBD-SLAM, ORB-SLAM至少一种)和算法，有导航定位算法经验，有开源算法(Ceres或g2o等) 调试经验等
4. 有传统SLAM滤波算法(Kalman)等优化算法经验
5. 有机器人或自动驾驶车量相关建图定位，多传感器融合定位经验优先考虑
6. 具备较强的数理基础和算法研究能力，有定位导航领域顶会论文优先考虑
7. 有良好的团队精神，较强的沟通能力和问题解决能力等
欢迎咨询！
手机号同微信：18519274080
邮箱：herocanjob@163.com
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