职责描述:
1.负责仿真环境中车辆运动学模型的建模和参数识别
2.负责自动驾驶车辆控制算法的设计研发和参数调试
3.根据数据进行性能分析和算法优化
4.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作
能力要求:
1. 良好的工程习惯,熟悉C/C++,Python,Java,Rust,MATLAB 等主流编程语言中的至少一种
2. 优秀的数学思维,熟悉微积分,线性代数,计算几何等方向,能够运用数学知识解决实际问题的能力
3. 扎实的专业知识,熟悉最优控制理论和数值优化算法,熟悉车辆运动学/动力学模型
加分项:
- 高超的驾驶技术
- 有实际控制系统设计和调优经验
- 熟悉车辆执行机构原理和结构( 转向/制动/变速箱 )
欢迎咨询!
手机号同微信:18519274080
邮箱:herocanjob@163.com
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