工作职能：
1.协助开发必要的驱动程序，获取优质的原始数据；
2.基于IMU、磁罗盘、里程计、光流等传感器数据开发测姿定位算法；
3.根据产品需求设计合理的硬件配置、算法框架；
4.开发在嵌入式平台上运行的算法；
任职要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上；
2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；
3. 了解IMU、磁罗盘、GPS、轮速计、光流等传感器工作原理；熟悉上述传感器的标定方法，相关的串行通信协议；
4. 熟悉单片机程序开发；
5. 熟悉RTOS下的软件开发；
6. 熟悉卡尔曼滤波、预积分理论；
7. 熟悉欧拉角、四元数理论和相关软件工具
优先条件：
1.ACM、数学建模竞赛、RoboMaster、Robocon、NOI、IOI比赛经验优先
2.有过C端消费品落地经验

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！      
电话：18519274080    
微信号：Brylin1991                  
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