岗位职责:
1、负责3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等融合定位系统搭建；
2、负责定位与规划等功能对接。
岗位要求:
1、使用过3维激光雷达、视觉定位的系统，包括catorgrapher，orbslam2等开源系统；
2、熟练使用ros，有ros开发的经验；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言，具备一定的软件开发以及架构的能力；
4、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。
优先条件：要带2D 或3D LDS解决方案的、定位建图 激光slam方向的
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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