工作职责：
1.开发蔚来无人驾驶软件在环的Replay/LogSim 回注及仿真方案
2.开发端到端闭环回注解决方案
3.验证并提高回注和仿真软件方案的确定度以及可复现度
4.开发实现基于 CyberRT 的时间同步机制
5.集成回注仿真系统到蔚来各代平台中
6.开发回注的噪声模型和故障注入模型
7.开发集成回注系统中的智能交通参与者
工作要求：
1.精通 C++软件开发和架构
2.对常见机器人中间件如 ROS 或CyberRT 的丰富使用和定值经验
3.熟悉嵌入式实时系统的开发
4.有丰富的多线程及其同步同步的开发经验
5.有丰富的跨计算设备（CPU/GPU）的 Linux 平台的性能追踪和优化经验
6.有丰富的软件在环和硬件在环的测试实践
7.有充分的 ADAS 和 无人驾驶开发的知识储备
加分项：
有一个或多个以下模块的开发经验：车辆动力学，传感器仿真，控制系统。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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