工作职责（以下一项或多项）
1. 多传感器融合 slam建图（lidar + GPS + IMU + 轮速）
2. 基于感知和点云地图自动语义矢量建图
岗位要求
1. 深入研究 state-of-the-art 的lidar/lidar-Inertial SLAM相关算法，并能结合业务需求设计实现算法方案，解决核心问题
2. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化等原理。
3. 动手能力强，扎实的算法实现能力。
4. 3年以上C++开发经验。熟练掌握ROS，PCL，OpenCV，GTSAM等。
5. 有HD map相关经验优先。
6. . 熟悉多传感器融合框架者（如eskf，factor graph）优先。
7. 有着良好的团队合作精神，能够同公司内部的不同团队保持合作关系。
8. 优先硕士研究生+3年工作经验，或者相关领域的博士研究生。

手机号同微信：18519274080
邮箱：herocanjob@163.com
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