1. 职责描述：
2. 负责驾驶或者室内场景多传感器融合的SLAM定位、大规模场景三维重建算法研发
3. 负责基于深度学习与SLAM结合的算法研发
4. 负责基于AI芯片的SLAM定位系统原型方案设计和系统搭建
5. 任职要求：
6. 计算机视觉、机器人与自动化、数学等相关领域专业，硕士及以上学历
7. 三年以上从事VO/VIO/SFM研发的经验，掌握多视图几何、 滤波器以及非线性优化等相关算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及 GPS等多传感器融合的移动机器人/驾驶项目经验者优先
8. 具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、 FPGA/ASIC开发经验者优先
9. 在CV或者Robotics领域发表过高水平论文者优先
10. 良好的团队合作精神、 善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、 有创新能力、可独立完成工作

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