岗位职责
1. 负责视觉/激光雷达定位算法的设计和开发；
2. 负责激光雷达与其他多传感器（GNSS、惯导等）及高精度地图进行融合定位算法的设计和调优；
3. 负责高精定位算法在导航和自动驾驶产品中的工程化落地。
任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机、数学、信息自动化等相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 熟悉视觉/激光雷达相关定位算法，如vSLAM(ORB，VINS等)、NDT、LOAM等，并在其中至少一项算法上有实际的实践优化经验；
3. 数学基础扎实，深入了解多传感器融合相关的Kalman滤波、粒子滤波、图优化等方法的工作原理；
4. 熟悉Matlab或Python等至少一种数学实验工具，具备一定的C++开发能力；
5. 加分项：具备机器学习算法开发经验。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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