联系方式：
电话：18518019493 微信同步
邮箱： 641388166@qq.com
工作职责：
1. 开发自动驾驶的行为决策算法和运动规划算法；
2. 分析和建模自动驾驶场景，并针对不同的场景开发合适的决策和规划算法。
职位要求：
1. 机器人、计算机、自动化和应用数学等相关专业，一年以上无人驾驶开发经验；
2. 精通linux环境下c++编程，良好的工程实践经验，编码规范，经典算法实现等基础代码能力；
3. 熟悉常用的规划与轨迹生成算法，如A*、RRT、Lattice、QP、样条曲线等；
4. 有结构化和非结构化道路场景规划算法研发经验，熟悉无人驾驶横向或纵向决策，交通规则场景，运动规划算法；
5. 有与目标物交互如博弈问题相关知识与实践经验，有POMDP、FSM、RL等决策框架相关知识和实践经验者优先；
6. 有目标追踪，意图提取，行为与轨迹预测，交互式预测经验者优先；
7. 良好的沟通和协作能力；
8. 自我驱动，愿意对技术问题有深入钻研并找到最合理的解决方案。
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