【社招】【轻舟】 自动驾驶系统集成：传感器平台方向 北京
职位描述：
轻舟智航（QCraft）成立于美国硅谷，是世界前沿的公司，致力于打造适应城市复杂交通环境的“老司机”，将无人驾驶带进现实。
基于大规模智能和可自主学习决策规划框架，轻舟智航专注于为合作伙伴提供城市复杂交通环境下的可量产无人驾驶解决方案。
岗位职责;
1.负责无人驾驶系统上的传感器平台的集成和相关开发；
2.实现和优化传感器驱动，优化数据流水线，保证低延迟，高质量的车载传感器数据，完善传感器之间的同步；
3.了解常见的传感器数据前处理算法；
4.评测各个传感器，与设备供应商共同诊断改进设备相关问题；
5.参与研发各传感器标定工具，提高传感器管理的效率；
职位要求：
1.熟练掌握C++编程语言，以及脚本shell或python等脚本语言。
2.熟悉自动驾驶常见传感器的工作原理和功能，包括但是不限主流的Lidar，Camera，Radar。
3.熟悉Linux操作系统，熟练掌握系统接口编程，尤其是系统IO编程。
4.熟悉车载以太网和can，can fd等网络协议。
5.有Nvidia xavier平台开发经验者优先
6.熟悉良好的工程实践，例如持续集成，自动化测试和代码审查。
7.良好的沟通能力和自我学习能力。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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