【社招】【京东物流】 T8 自动驾驶控制算法工程师 北京
工作职责：
1.自动驾驶控制算法实现，提高在各复杂路况场景下的控制精度;
2.控制算法的实车测试及调参，数据处理分析等，优化迭代控制算法，使满足更多工况;
3. 提升大规模车队下车辆控制的效率和鲁棒性;
3.结合运营定位分析相关问题，驱动上下游模块优化迭代;
4.新算法的预研、仿真验证，以及在实车上的控制效果评估.
任职资格：
1.自动化、航空航天、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉控制理论和信号处理知识，熟练使用PID、LQR、MPC等多种控制方法，且具备工程调试经验；
3.熟悉车辆运动学和动力学模型，可以运用系统辨识技术对车辆相关环节进行建模等；
4.扎实的算法和数学基础，熟练使用C++/matlab/python等语言；
5.有车厂、自动驾驶企业从业经历，或参加过机器人相关比赛者优先考虑；
6.具备较强独立工作能力、团队协作能力。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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