【社招】【Momenta】 自动驾驶规划算法架构师 北京/苏州
岗位职责：
1.参与全场景自动驾驶解决方案中的规划控制算法开发与验证。
2.与感知、控制、定位、仿真等团队展开深入合作，共同制定开发通用的自动驾驶解决方案。
3.在量产项目的研发中，打造高效、安全、舒适的用户体验
基本要求：
1.良好的C++和Python编程基础，熟悉常用数据结构、算法和单元测试开发流程。
2.有较强的团队合作意识和自主学习能力。
其他要求：（满足其一即可）
1.熟练使用基于采样图搜索的路径规划算法，例如A*, RRT, D*, lattice planner, Reeds Shepp, visibility graph等。
2.熟练掌握数值优化算法，凸优化，线性/非线性优化等方法。对各种求解方法和求解器(例如scipy, ceres,IPOPT,OSQP等)有一定理解和应用经验。
3.熟练使用numpy, scipy, Jupyter notebook, bokeh等Python模块。有使用Python binding进行 C++和Python联合开发的经验。
4.熟悉自动驾驶规划相关的数值方法，例如Dubin's曲线(单一或连续曲率)，三次/五次插值样条曲线，螺旋线等。
5.掌握常用决策算法，例如有限状态机，决策树，MDP, HMM, POMDP, 动态规划Dynamic Programming等。
6.有搭建大规模自动化算法迭代评测系统的经验，包括面向用户的评测网页开发。
加分项：
1.有工业界自动驾驶决策、规划、控制算法研发经验。
2.在TRO/ICRA/IROS/RSS等顶级机器人期刊会议上发表过论文。
3.有开发高性能，低延时， 并行计算的C++解决方案的经验。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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