合作:腾讯、阿里、百度、美团、今日头条、快手、滴滴打车、Shopee、Momenta、蔚来汽车、小红书、特斯拉汽车、知乎、
小米、去哪儿、OKcoin、拼多多、京东、探探、贝壳、瓜子、乐视、高德地图、优酷、爱奇艺、蚂蚁金服等
工作职责:
负责自动驾驶算法在车端的落地,包含算法系统、功能系统以及效率工具的研发工作
负责自动驾驶算法系统研发,进行感知、地图、定位、规控算法相关的系统软件架构设计、系统开发、实车验证以及维护
结合车载端计算平台特性,对算法系统进行深度性能优化,持续提升系统性能和稳定性
负责自动驾驶功能系统研发,包括通信链路、初始化和启停、HMI逻辑、日志系统、异常处理、可视化工具等
负责自动驾驶效率工具研发,包含自动驾驶系统中间键、数据录制工具、EDR录制工具、高性能计算库等
在测试车平台和量产平台上完成自动驾驶功能闭环,并结合路测数据持续完善自动驾驶算法
任职要求:
计算机基础扎实,熟练掌握C/C++编程,熟练掌握多线程、socket等相关技术
有嵌入式开发经验,有人工智能算法在嵌入式端落地的项目经验
熟悉Linux/QNX/ROS系统开发
有以下经验者优先:
精通 Nvidia GPU 体系结构、CUDA 并行编程模型及常用优化方法,2 年以上 CUDA 编程经验及算法优化经验,熟悉基于 TensorCore 编程方法o
有深度学习推理引擎经验,如TensorRT、TFLite、SNPE等
掌握深度学习推理的原理和过程
掌握图像算法基本原理,能熟练使用OpenCV、FastCV等库
熟悉自动驾驶感知/SLAM/地图/定位算法
熟悉规划或者轨迹生成算法(A*,RRT,RRT*)以及决策优化相关模型(MDP, POMDP等)
熟悉控制算法和控制系统
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18518019493 微信同步
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