岗位描述:
1.针对商用车平台,针对不同场景,参与路径规划、速度规划算法的开发和优化部署等工作;
2.参与碰撞检测算法的开发和优化等工作;
3.参与曲线平滑算法的开发和优化等工作;
4.设计相关的测试用例,并做benchmark性能分析;
5.开发文档梳理和书写,明确算法适用的边界和工况;
岗位要求:
1.统招硕士学历以上,计算机、车辆工程相关专业优先;
2.熟悉常用的路径规划算法、速度规划算法,并熟悉每种算法的优缺点;
3.熟悉运动规划和决策的内在联系、运动规划和运动控制的内在联系;
4.熟悉常用的碰撞检测算法,并熟悉每种算法的优缺点;
5.熟悉常用的曲线平滑的算法,并熟悉每种算法的优缺点;
6.具有3年以上的C++开发经验,熟悉面向对象编程的思想,掌握Python、js、shell等至少一种脚本语言;
7.熟悉Linux系统常用的指令集,熟悉常用的性能分析工具;
8.从事过自动驾驶规划算法开发、有数值优化基础的优先;
9.具备责任心、高效沟通和团队合作意识、拥有良好数据分析、逻辑表达和业务学习能力。
注:
1,工作地点北京海淀区知春路,公司主要是做无人驾驶解决方案,是物流智能驾驶平台与服务提供商;
2,年薪60-100W(初中高级都有hc)
联系微信:zhixinnuan512
--
FROM 111.197.112.*