岗位职责:
1、负责三维点云中的目标检测和分割聚类
2、负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测,行人检测和其他障碍物检测,并进行目标跟
踪
3、负责在线地面检测,估算地面方程
任职要求:
1、计算机、电子、自动化专业研究生及以上学历
2、熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法
3、熟悉多线激光雷达中的目标检测、跟踪方法
4、熟悉 C/C++、Python 等编程开发,熟悉 PCL、OpenCV,具有良好的编程能力
5、具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验,在高水平会议或期刊发表论文者优先
6、具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先
邮件题目请标明【姓名-应聘岗位】,请以附件形式添加个人简历。
邮箱:liumeizi@yongzhuoli.com 微信:1399041135
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