阖闾刺杀了吴王僚之后当上了吴王，吴王僚的儿子庆忌逃亡在外，筹集兵力日夜训练准备为父报仇。
庆忌彪悍勇武，天生神力，可以徒手和犀牛搏斗，飞起一脚能踹翻麋鹿。（你没看错，那时候气温高，吴国的区域有麋鹿、犀牛、甚至大象）。而且庆忌为人宽厚，善待百姓，深得民心，阖闾为此寝食难安。
要离是吴国的渔民，身材矮小，相貌丑陋，但是他很擅长用剑，是远近闻名的剑术高手。
伍子胥把要离推荐给阖闾，阖闾见到后很失望。
要离说：我可以帮您刺杀庆忌。
要离让吴王阖闾砍断自己一条手臂，等他越狱逃跑后，再把妻子和娃斩杀，当街焚烧。
要离投奔庆忌后，讲述了自己的遭遇，庆忌的线人也证明了要离的话，终于取得庆忌的信任，委任他训练士兵。
出征之日，庆忌威风凛凛的站在船头，要离趁起风时从背后用矛刺杀庆忌，矛头从后背进入前胸刺出。
庆忌忍住剧痛，单手提起要离甩到水中，再提起来，连续三次。然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我！”庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一天之内杀死天下两个勇士呢！”
庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，便告诫左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”说完，他把要离扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短矛，当时血流如注而死。庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难他。
要离回到吴国，向阖闾复命。 但内心充满愧疚，自己杀死了先皇的儿子，是为不忠；为了自己的目标害了妻儿，是为不仁；庆忌很信任自己，而自己杀了他，是为不义；自己之所以没有死去，完全是因为庆忌对他勇气的认可，赏赐他不死罢了。 他之所以要这样做，只是想帮吴国百姓避免一场劫难。
要离伏剑自刎。（跪在地上，用手握住短剑，剑柄触地，把喉咙撞向剑锋）
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修改:DDOO FROM 113.77.152.*
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