没出现过过
我觉得贴边策略过于保守了
机器人离墙还有好几厘米呢
导致边角根本拖不到


【 在 quantumforce 的大作中提到: 】
: 你的001会不会出现拖地的时候，来回乱撞？
: 我的001max，用了一段时间后，出现拖地时候来回乱撞，可以把比较重的实木椅子撞的偏离原本的位置。扫地的时候这种情况比较少见，就是拖地的时候多。
: 返厂重新刷过一次程序，回来用了没多长时间又出现类似的问题
: ...................
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