2024年某自动驾驶公司实测数据显示，融合方案在暴雨中的目标探测距离较单一毫米波雷达提升30%（达104米），较单一激光雷达提升120%（达176米）；对小障碍物（如直径20cm的锥桶）的识别率从单一激光雷达的55%提升至82%，误检率从毫米波雷达的18%降至5%
某车企在2024年雨季完成1000公里真实道路测试，融合方案在95%的路段中实现零误检，仅在极端暴雨（能见度＜10米）下出现1次漏检，可靠性显著优于单一传感器。

哪个能找到纯视觉的测试数据？
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