改进逻辑了，估计以前动能回收和ABS会产生冲突，导致刹车踏板没有助力，
出问题以后现在改成冲突的时候助力最大，轻轻一碰踏板就会急刹车，
这样虽然车上乘客不舒服但是比较安全

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt，是错觉吗？
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