动方向盘后要能稍后自动恢复，得打开高级设置中的允许ACC开关才行，也就是临时接管相当于进入ACC状态。
这选项默认是不打开的，动方向盘等于人工接管，系统会连续大声报警提示请立即接管，并不再恢复NCA，这也是系统建议的状态，避免因为误动方向盘进入ACC而不知道，导致事故。
正常方向盘按键退出NCA和踩刹车退出NCA是不会这样大声连续报警的。

人工打转向灯要求变道，或者系统犹豫的时候人工踩油门用来确认安全通过，或者短时间踩油门督促提速，都不会退出NCA。但是连续踩油门时间过长会提示，再踩就要退了。

【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 支持主动打转向灯让其变道，此时蓝灯不会灭
: 也支持直接掰方向盘并道，此时灯应该会灭，之后自动恢复辅助驾驶
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