我的，手工介入之后并不会自动恢复。只有车道保持是默认的。

【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 支持主动打转向灯让其变道，此时蓝灯不会灭
: 也支持直接掰方向盘并道，此时灯应该会灭，之后自动恢复辅助驾驶
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