两套电源冗余设计
不光是电源独立，软件也是两套。如果一套卡死或失去响应，另一套马上接管

至于这个电源是如何取电的，我猜可能是通过大容量电容。因为不太可能再给背上两套小蓄电池，分别给信号和电机供电

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
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: 还好有你科普。
: 但是有个问题啊，电源也有备份吗？
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