你这不是造谣么？判决并未提及“黄灯未停车等候”。
判决认为:造成本次交通事故的原因有熊某驾驶轿车于限速40km/h的道路十字路口处，未履行谨慎观察义务，以75km/h的速度超速“闯黄灯”；熊某违反道路交通运输管理法规，不遵循交通指示灯指示，超速行驶，发生重大交通事故。

【 在 johnbird 的大作中提到: 】
: 本案汽车因为超速行驶和黄灯未停车等候行为，所以承担事故主要责任
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