核心起草单位

- 中国汽车技术研究中心有限公司（牵头单位）

- 东风汽车集团有限公司

- 深圳引望智能技术有限公司（华为关联企业）

- 中汽智能科技（天津）有限公司

- 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

- 广州小鹏汽车科技有限公司

- 北京地平线信息技术有限公司

- 浙江吉利控股集团有限公司

- 比亚迪汽车工业有限公司

其他参与单位

- 工业和信息化部装备工业发展中心

- 宝马（中国）服务有限公司、特斯拉（上海）有限公司、蔚来、理想、长城、小米
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