现有事故数据引发担忧：无论是最初部署的fsd版本还是后续更新版本，特斯拉的性能衰减检测系统在强光眩光、空气中悬浮物等低能见度恶劣工况下，均未能有效识别系统性能衰减状态，且 / 或未能向驾驶员发出恰当警示。在 ODI 核查的碰撞事故中，系统直至碰撞发生前一刻，才识别出影响摄像头可视性的常见道路状况，且 / 或在摄像头性能下降时未及时发出预警。对特斯拉回复材料的审查显示，在相似环境下还发生了多起其他碰撞事故，系统同样未能识别衰减状态，且 / 或未提前向驾驶员发出足够反应时间的警示。在上述每起事故中，FSD 均丢失或自始至终未识别到前方车道内的前车。

【 在 trumpchi 的大作中提到: 】
: 提前一秒“warn the driver appropriately”
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