这个问题无解，路口不是简单的十字，除了直行，还有有左转和右转，禁止拥堵状态进入路口，非常难控制，还是得寄希望于只能的红绿灯控制。比如发现路口茬死之后，路口全向红灯，等路口清空之后再开始绿灯放行。

【 在 wuduan 的大作中提到: 】
: 懒得说了，
: 打了不少字，被审核发不出来
: 唉
: ...................
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