视觉能探测到，而且还能根据前车行为，判断地上的树枝是否该压过去


也许视觉还不完善，不能探测所有的，然而是在正确的道路上，依然在快速提高。
但激光雷达从原理上就探测不到这些，分辨率太低、刷新率太低。


【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: 第三个这些，视觉也探测不到，很难训练。所以自动驾驶干不下去了，现在都在吹gpt那些聊天的破玩意。 ...
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