一、事件背景
2026 年 6 月 16 日工信部公示 L3/L4 自动驾驶强制国标报批稿后，大量自媒体传播不实传言：
L3 车型必须搭载「摄像头 + 毫米波雷达」双感知冗余；
L4 车型强制加装激光雷达；
纯视觉路线无法合规申报高阶自动驾驶。
6 月 19 日晚，小鹏汽车副总裁于涛（网名托马斯电火车） 在社交平台公开发文正式辟谣，成为行业首个官方层面针对该传言的权威澄清。


二、辟谣核心原文要点
文件事实层面
网传说法为完全不实的假新闻，工信部公开的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》报批稿全文可下载查阅，通篇未出现 “激光雷达”“毫米波雷达” 字样，无任何强制搭载特定传感器、强制硬件冗余的条款，与配套编制说明内容完全相悖。自媒体未查阅官方原文便编造解读，违背基本事实原则。
标准底层逻辑：结果导向，不限技术路线
该强制国标只划定安全性能底线，仅约束自动驾驶系统必须达成三类能力：
全天候可靠识别道路车辆、行人、障碍物；
雨、雾、逆光等极端工况下感知性能具备衰退补偿机制；
全程稳定完成高速 / 城市道路动态驾驶任务。
至于车企采用何种硬件实现达标，完全交由企业自主研发。
类比解释：动力电池安全国标只限定热失控安全指标，不会强制车企选用三元锂或磷酸铁锂。
两种技术路线合规逻辑区分
多传感器融合方案（激光雷达 + 毫米波 + 视觉）：依靠硬件异构冗余，满足恶劣天气感知兜底要求；
纯视觉方案：依靠大模型算法、多帧时序融合、深度学习降噪，弥补单一传感器短板，只要通过全套性能测试即可合规申报 L3/L4。
行业呼吁
自媒体、行业从业者发布资讯前应核查官方文件，杜绝预设立场、制造技术路线对立、传播误导性内容。
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也不一定是激光雷达厂家
理论上来说装了激光雷达的车可以先造谣误导，在这段时间多卖些车


【 在 wuspd 的大作中提到: 】
: 工信部刚公布文件马上水军造谣误导，颠倒黑白这是哪家干的坏事？雷达厂家么？ ...
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看来雷达的营销该收场了
要不然为啥同一时间统一话术海量污染网络呢？
垂死挣扎再捞一把是吧

明明国家标准刚刚删除雷达要求，突然大量水军颠倒黑白造谣必须有雷达才行？
太过分了。
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