这是个很复杂的判断过程，前段时间有一次遇到外卖小哥在路中间双黄线处逆行，其实人驾会判断他应该不会直接撞过来，或者横穿，但是车技认为不确定性太高，直接刹停了
所以，到底他会不会横穿呢，没人能保证，车机选择了摒除不确定性，先停车再说。可能有人认为这是完全没有必要的


【 在 earthmouse 的大作中提到: 】
: 其实就是屏除不确定性。我每次看到电动自行车就脑壳疼，都是主动降速到25
: 以下，那玩意拐弯变道闯红灯，完全没有可预期性。
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