- 主题:现在哪些油车有智驾？
想多了，电机只能在静止状态下精密控制，运动状态下带惯性，电机调整转速延迟太大，根本来不及，必须学习发动机模糊控制，不然咯噔咯噔的大喘气，人坐里面没法开了。
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【 在 huzq 的大作中提到: 】
: 油车只有自适应巡航，做不了智驾。智驾需要电机的精密控制，油车发动机是个大老粗，天生就干不了细活。
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玩具车现在尚不能精确控制速度和方向。电机解耦又如何，采样延迟不可控，转动惯量完全不可知，油车没有搞运动控制的吗，都是尽量在一个没有理论基础的领域做一些人性化优化设计罢了。
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【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: 这话，让搞运动控制的人情何以堪？
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: 不论何种工况，电机只会比发动机更易于控制啊，物理学不存在了吗？
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: 电机能转矩和转速解耦，发动机能吗？基础都不具备。我能精确控制，为啥要“模糊”控制？
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: 文科生？
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你这还是只想了动力控制没有想制动控制，油车对于动力控制已经精确到0.2g油了，但是油车智驾的最大问题是根据方向盘角度和速度以及地面摩擦系数不同，怎么精确停下来才是关键，油车做不到，也是油车暂停端到端智驾的原因，电机还在重复发动机L3智驾的坑。
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【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: 应该说，如果完全由电脑控制，同时考虑到成员舒适度的要求，还是完全能控制好的。但是一方面汽车实际是由人来控制的，人不如电脑，人天然适应发动机这种惯性环节大的设备，与发动机是绝配，控制起来显得“得心应手”。这是人的问题。另一方面，电脑尚不足以应对所有复杂路况。
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: 应该从这方面去考虑问题、解决问题，发挥电机的动力性优势，降低电机控制难度的劣势，而非贬低电机，抬高发动机。
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: 同时，这与“技术以人为本”也不冲突。
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看来你不了解动力总成，等什么时候电车不用刹车片了再来说这话。
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【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: 看来你不了解电机控制。你说的问题，都不能称之为问题。
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: 发动机在可控制性方面，基本不具备跟电机相比较的资格。
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现在没智驾了，改名辅驾或领航辅助，油车L2最强好像宝马5au，全系选配，车少高速有人睡觉。
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【 在 camuswayne 的大作中提到: 】
: 有没有结论，哪些在售油车有智驾。
: 下面一堆人没一个正面回答问题的。
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不了解还这么自信说这么多，你这就是信仰了。
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【 在 coolfist 的大作中提到: 】
: 我的确不了解动力总成。
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: 但我想既然都到了刹车片起作用的时候了，跟油车还是电车关系还大吗？
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: 多说一句，即使是到了刹车片上场的地步，电机依然在控制方面秒杀发动机。
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: 怎么看你说话，感觉完全外行呢？
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