看看国标汽车驾驶自动化分级GB/T40429-2021的描述，
关于接管，还是有些要求的，要求自动系统要采取措施减小风险。
应该说从L3开始，主要责任应由自动系统承担

３级驾驶自动化系统应满足以下要求：
ａ）　仅允许在其设计运行条件下激活；
ｂ）　激活后在其设计运行条件下执行全部动态驾驶任务；
ｃ）　识别是否即将不满足设计运行范围，并在即将不满足设计运行范围时，及时向动态驾驶任务后
援用户发出介入请求；
ｄ）　识别驾驶自动化系统失效，并在发生驾驶自动化系统失效时，及时向动态驾驶任务后援用户发
出介入请求；
ｅ）　识别动态驾驶任务后援用户的接管能力，并在其接管能力即将不满足要求时，发出介入请求；
ｆ）　在发出介入请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供动态驾驶任务后援用户执行接管
操作；
ｇ）　在发出介入请求后，如果动态驾驶任务后援用户未响应，适时采取减缓车辆风险的措施；
ｈ）　当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。

４级驾驶自动化系统应满足以下要求：
ａ）　仅允许在其设计运行条件下激活。
ｂ）　激活后在其设计运行条件下执行全部动态驾驶任务。
ｃ）　识别是否即将不满足其设计运行范围。
ｄ）　识别驾驶自动化系统失效和车辆其他系统失效。
ｅ）　识别驾乘人员状态是否符合其设计运行条件（如有）。
ｆ）　在发生下列情况之一且用户未响应介入请求时，自动执行最小风险策略：
———即将不满足其设计运行范围；
———驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效；
———驾乘人员状态不符合其设计运行条件；
———用户要求实现最小风险状态。
ｇ）　除下列情形以外，不得解除系统控制权：
———已达到最小风险状态；
———驾驶员在执行动态驾驶任务。
ｈ）　当用户请求驾驶自动化系统退出时，解除系统控制权，如果存在安全风险可暂缓解除。
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