北四环东向西，安慧桥出主路，转向安立路，形成了一个X路口，有直行的辅路车，也有斜穿 的主路下来奔安立路的车，需要跨两道才能出去，变道距离30多米吧，辅路有车，主路车应该怎样安全通过，？
图片上是百度的路口全景照片
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修改:niancijoey FROM 1.202.174.*
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