看对向车流是否允许直接掉头。
条件允许的话就选择最近的掉头口，
不允许则会根据后车车流情况及红绿灯时长的情况，动态选择停靠的掉头口。

【 在 wuduan 的大作中提到: 】
: 前方掉头灯红灯时，
: 你是一直往前走，走到最前面第一个空位呢，
: 还是不往前走，停在第一个能掉头的地方呢，
: ...................
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