机器人知道自己从哪里出发的，知道自己每时每刻的动量和角动量，后续位置自己都能算出来，不需要和外界通信
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 导航是人类最基本的需求之一。智能再高也得弄清楚自己在哪里
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