没错，现在的惯导比以前便宜又好。
另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
还有末端的视觉目标识别。
所以导航问题不太大。


通信部分，光纤很可靠但单跳距离有限，往往需要中继。这时路径单一。
无线激光受气候影响大。
无线电磁通信容易被侦测干扰，高指向性和跳频技术能稍微改善点，也无法完全避免被干扰压制
所以现在的集群都是失联即自主的搜索攻击模式。
【 在 leelinping 的大作中提到: 】
: 光学陀螺 光纤通信发自「今日水木 on ...
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