小可爱，别的方法都是算个非线性优化，容易来不及控制
或者算一个藐视约束条件的，或者非最优解，结果容易不挣钱
这个方法是全局最优的
秃优化你懂么？变秃了就变强了
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 老装货，那个论文你读懂了吗？没有它就没法有VTVL的可行控制算法了吗？几公里和几十公里的差别在哪里？
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