这就是前面说的控制系统里调参的问题。

只要姿态传感器里给的参数响应是已知的，整个系统的繁琐点就是通过不断的模拟仿真
试验和真机试验（系留，真实放飞）摸出各种参数，然后调整PID。

整个系统从难度讲没有任何难点，就是工作量。后面都雇民工搞。




【 在 iilxyz 的大作中提到: 】
: 难度差别很大的，电动的响应时间快的多，这对于控制系统是非常重要的
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