- 主题:宇树G1表现有点失望了 (转载)
对于机械，电机我是外行，我想问一下：
现在电机能做到比较小尺寸，但是功率很大吗？
如果做不到，是不是做出来的机器人也很难跟人一样干活？
另外，机械和电机应该没有类似摩尔定理这样的经验公式吧？会不会以后AI想的挺好，但机械和电机因为受制于技术发展，无法满足实际应用需求啊？
【 在 q6329 的大作中提到: 】
: 火车开始的时候确实不如马车方便，也没马车跑得快，但现在已经不见马车了。机器人的未来场景很大，但不一定是人形，目前人形的很多技术算是一种储备吧。
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人的功率多少我不清楚，但速度还是可以的
我们之前调研了一个智能机械臂的项目，
但机械臂完成一个任务的速度大概只有人类的1/2左右，因为效率太低最后没有采购。
研制单位的解释就是小机械臂里的电机体积小功率低，而且启动和停止都要时间，所以就慢了。
如果选大机械臂，又太大了，而且速度其实也没快太多。
所以我就联想到人形机器人了，看那些跑马拉松的机器人，看上去也是慢悠悠效率不高的样子。
所以对我来说，他们的工作效率只有跟人差不多了才可能采购。（现在其实工人成本更低，智能机器人成本太高，人还能干各种各样的事情，机器人/机械臂只能做有限的事情，而且还有比较高的训练成本，还要人机协作。。。。）
【 在 far 的大作中提到: 】
: 人的功率有多大？
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我们产线上确实没按人的方式做，因为机械臂/工业机器人没人灵活，但要按照人的方式做机械臂又做不到。最终的结果就是效率低。
宇树不是用电机的吗？这东西相对于工业机器人从底层技术来看有多大差别？
我感觉现在需求还是有的，只是机械/机器人/AI等水平达不到用户的需求。而且应该有一些技术上或者成本上难以解决的问题。
你看达闼机器人，他做的场景，其实很多都有实际需求，但技术上都没法达到用户理想的情况，所以就不行了。
【 在 far 的大作中提到: 】
: 你说的是工业机器人吧，那玩儿跟人形机器人还是有很大区别的，产线上不按人类的操作方式来工作，往往效率更高。另外人形机器人除了用电机，也有用液压、人工肌肉的。不怕有难度，就怕没需求。
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您还是挺乐观的。：）
但是人的耐心是有限的啊，如果技术或者成本上的问题一直解决不了，那很多人都会放弃的。
【 在 far 的大作中提到: 】
: 工业设备机构和人体运动机构区别还是很大的，工业设备机构种类形式众多，像齿轮、蜗轮蜗杆、曲柄滑块、曲柄连杆、凸轮、棘轮等等，但人体机构基本就是树状连接（一般是高副连接，也有少量低副）的杆（骨头）加气缸、液缸或电缸（肌肉）。仅仅用电机系统来模拟人体机构，还是
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: 可以让人们有事可干，不至于失业。
: ...................
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我们其实是一个视觉识别+判断+机械臂（末端执行器）的项目
识别的对象会有一些变化，所以需要AI先识别，然后判断做什么动作。动作也不是一成不变的，需要根据对象放置的位置，稍微做一下末端执行器的姿态调整。
这动作对人来说很简单，算是简单重复劳动了，但对机器来说就很麻烦。
我觉得这个和人形机器人所需要技术应该是类似的吧？
【 在 bigold2 的大作中提到: 】
: 我觉得还是你们任务规划上有问题。机器更适合做简单重复的劳动。
: --来自微微水木3.5.17
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其实原来我们要替换的也是三班倒的工厂工作，只有多买几台机器才能替换人了。
但这样成本就很高了。
【 在 frankyang926 的大作中提到: 】
: 感觉机器人不一定效率一定要高过人，机器人不需要休息，或者休息时间显著比人短，效率不够时长补
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